Con esta orquesta, los niños, niñas y jóvenes de El Sistema cuentan con la posibilidad de desarrollar los instrumentos de percusión que forman parte de la tradicionalidad venezolana, entre los cuales se encuentran: las maracas, tamboras, palos, cumacos, pipas, entre otros.
Inicialmente la Orquesta AfroVenezolana fue dirigida por el Profesor Carlos Alexis Escalona, quien además de dirigir esta agrupación se destaca como el Director General del Núcleo. Actualmente, la orquesta se encuentra bajo la guía del Profesor Alexander Livinalli. Este año, la orquesta participó en la Primera Temporada de Conciertos Vacaciones al Ritmo de El Sistema, una iniciativa de los programas de Música Popular y Alma Llanera en el cual se presentaron agrupaciones música venezolana, jazz, rock, salsa y afrovenezolana, con una variada oferta de conciertos para dar la bienvenida al período de disfrute del tiempo libre en la Sala Simón Bolívar del Centro Nacional de Acción Social por la Música.